Есть специальные наборы вроде этого. В них входят щеточка и чистящая жидкость для игл.

Для чистки иглы нужно нанести каплю средства на щетку и провести несколько раз по игле в направлении к себе - т.е. так, как относительно иглы идет пластинка при проигрывании.